Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFBA (2015-2017). Pesquisador visitante na Politecnico de Milano - POLIMI (2016), Milão, Italia. As principais áreas de atuação são: Robótica, Aplicação de Técnicas de Controle, Siste
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graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul-PUCRS (2001 e 2004), doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto-Portugal (2007) na área de Robótica. Estágio pós-doutoral como pesquisador visitante na School of Electrical Engineering and Computer Science - Queensland University of Technology - QUT (2013), Brisbane, Australia. Professor Adjunto IV do Depto de Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia (2009 -). Coordenador do Curso Engenharia de Computação - DEE/UFBA (2010-2012). Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFBA (2015-2017). Pesquisador visitante na Politecnico de Milano - POLIMI (2016), Milão, Italia. As principais áreas de atuação são: Robótica, Aplicação de Técnicas de Controle, Sistemas Embarcados de Tempo-Real, Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos.
Palavras Chave: Controle | Control | Robôs Móveis
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